São Pedro de Alcântara, nascido Juan de Garabito y Vilela de Sanabria, em 1499, na cidade de Alcântara, Espanha. Desde cedo, Pedro demonstrou uma profunda devoção religiosa, que o levou a ingressar na Universidade de Salamanca para estudar Direito. No entanto, sentindo um chamado maior, ele abandonou os estudos seculares e entrou para a Ordem Franciscana em 1515, adotando o nome de Frei Pedro de Alcântara.
Pedro de Alcântara foi ordenado sacerdote em 1524 e rapidamente se destacou por sua austeridade e espírito de oração. Ele buscava viver de acordo com os ensinamentos de São Francisco de Assis, promovendo uma vida de maior pobreza e contemplação. Em 1539, viajou para Portugal para ajudar na reforma de uma das províncias franciscanas, onde fundou vários mosteiros e escreveu regras rigorosas para a comunidade.
Em 1555, Pedro iniciou a reforma da Ordem dos Frades Menores Capuchinhos, conhecida como “Estrita Observância”. Sua reforma visava trazer a Ordem Franciscana de volta à genuína observância da Regra, através de uma vida de pobreza, rígida penitência e um sublime espírito de oração. Ele alcançou altos graus de contemplação e atraiu muitos franciscanos para o caminho da reforma.
Pedro de Alcântara também foi confessor e diretor espiritual de Santa Teresa de Ávila, ajudando-a na reforma da Ordem Carmelita. Santa Teresa descreveu-o como um modelo de virtude e santidade, destacando sua capacidade de viver uma vida de intensa penitência e oração.
Após uma vida dedicada à reforma e à espiritualidade, São Pedro de Alcântara faleceu em 18 de outubro de 1562, em Arenas de San Pedro, Ávila. Ele foi beatificado em 1622 pelo Papa Gregório XV e canonizado em 1669 pelo Papa Clemente IX. Em 1826, foi declarado Padroeiro do Brasil por Dom Pedro I.